液壓機(jī)電液數(shù)字控制技術(shù)的特點(diǎn)與控制方法
步進(jìn)電念頭的類型又有三相步進(jìn)電念頭和直線步進(jìn)電念頭之分，二靜在實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字閥的控制上有所不同，前者需要配合適當(dāng)?shù)膫髂铑^構(gòu)，后者則可苣接進(jìn)行直線控制。采用傳統(tǒng)的比例閥或伺服閥等模擬信號(hào)控制元件構(gòu)成的液壓機(jī)系統(tǒng)，一般通過(guò)D／A接口實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制，這是目前海內(nèi)外液壓與氣動(dòng)數(shù)字控制流行的方法。但是也存在以下不足：一方面，茸速開(kāi)關(guān)閥的PWM控制終極表現(xiàn)為一種機(jī)械信號(hào)的調(diào)制，易于誘發(fā)管路中的壓力脈沖和沖擊，從而影響元件自身和系統(tǒng)的壽命及工作的可靠性；另一方面，元件的輸入與輸出之間沒(méi)有嚴(yán)格的比例關(guān)系，一般不用于開(kāi)環(huán)控制。
。這種方法存在如下缺點(diǎn)：
(1)因?yàn)橐簤簷C(jī)控制器中存在著模擬電路，易于產(chǎn)生溫漂和零漂，這不僅使得系統(tǒng)易受溫度變化的影響；也使得控制器對(duì)閥本身的非線性因素如死區(qū)、滯環(huán)等難以實(shí)現(xiàn)徹底補(bǔ)償。
(2)液壓機(jī)步進(jìn)電念頭直接數(shù)字控制。這種方法利用數(shù)字執(zhí)行元件步進(jìn)電念頭(或者加適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)一直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu))驅(qū)動(dòng)閥芯實(shí)現(xiàn)直接數(shù)字控制。因而數(shù)字元件又可分為液壓機(jī)高速開(kāi)關(guān)元件和液壓機(jī)離散式比例控制元件。
間接數(shù)字控制技術(shù)采用傳統(tǒng)的比例閥或伺服閥等模擬信號(hào)控制元件構(gòu)成系同一般通過(guò)接口實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制。
(2)與伺服閥、比例閥比擬，數(shù)字液壓元件具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)樸、工藝性好、液壓機(jī)價(jià)格低廉、抗污染能力強(qiáng)、可在惡劣的環(huán)境下工作等上風(fēng)。
(3)數(shù)字元件的輸出量可由脈沖頻率或?qū)挾冗M(jìn)行高可靠性調(diào)節(jié)控制，具備抗于擾能力強(qiáng)、較高開(kāi)環(huán)控制精度等特點(diǎn)。
采用電液數(shù)字控制液壓機(jī)技術(shù)有以下長(zhǎng)處：
(1)數(shù)字液壓元件與計(jì)算機(jī)連接不需要D／A轉(zhuǎn)換器，省去了模擬量控制要求各環(huán)節(jié)間的線性和連續(xù)性。因?yàn)檫@類數(shù)字控制元件一般按步進(jìn)方式工作，因而常稱為步進(jìn)式數(shù)字閥。前者的輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間成連續(xù)的比例關(guān)系；后者接收方波信號(hào)或脈沖信號(hào)控制，其輸出信號(hào)為開(kāi)關(guān)狀態(tài)或與輸入的脈沖數(shù)成離散比例關(guān)系。
(4)比例電磁鐵的磁路一般由整體式磁性材料構(gòu)成，在高頻信號(hào)作用下，由鐵損而引起的溫升較為嚴(yán)峻。除此之外，控制特性受機(jī)械調(diào)制頻率不易進(jìn)步的限制。該控制方式邑有不堵塞、抗污染能力強(qiáng)及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)樸的長(zhǎng)處。
液壓機(jī)電液控制元件主要分為電液比例／伺服控制元件和數(shù)字控制元件兩大類。因?yàn)橐簤簷C(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)所決定比例電磁鐵的磁路一般只能由整體式磁性材料構(gòu)成，在高頻信號(hào)作用下由鐵損而引起的溫升較為嚴(yán)峻。通過(guò)控制開(kāi)關(guān)元件的通斷時(shí)間比，以獲得色某一段時(shí)間內(nèi)流量的均勻值，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)下一級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制。．這種方法存在缺點(diǎn)：因?yàn)榭刂破髦写嬖谥M電路易于產(chǎn)生溫漂和零漂，這不僅使得液壓機(jī)系統(tǒng)易受溫度變化的影響，同時(shí)也使得控制器對(duì)閥本身的非線性因素的蛔死區(qū)、滯環(huán)等難以實(shí)現(xiàn)徹底補(bǔ)償，增加了接口電路用于驅(qū)動(dòng)比例閥和伺服閥的比例電磁鐵和力矩馬達(dá)存在著固有的磁滯現(xiàn)象，導(dǎo)致閥的外滯環(huán)控制特性較差。
(2)增加了D／A接口電路。
(1)對(duì)液壓機(jī)高速開(kāi)關(guān)閥的PWM控制。離散式比例控制元件一般又分為閥組式和步進(jìn)式兩種。果用閥芯位置檢測(cè)和反饋等閉環(huán)控制的方法可以基本消除比例閥的滯環(huán)，但卻使鬩的造價(jià)大大增加。
電液直接控制技術(shù)主要有高速開(kāi)關(guān)閥的PWM控制和步進(jìn)電念頭直接數(shù)字控制兩種方法。
(3)驅(qū)動(dòng)比例閥和伺服閥的比例電磁鐵和力矩馬達(dá)存在著固有的磁滯現(xiàn)象，導(dǎo)致閥的外控制特性表現(xiàn)出2％～8％的滯環(huán)，液壓機(jī)控制特性較差。
間接數(shù)字控制技術(shù)的上述缺點(diǎn)，人們采用直接數(shù)字控制技術(shù)來(lái)消除。液壓機(jī)
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